新松公司自由研制開發(fā)的全自動激光導(dǎo)引車LGV采用了激光導(dǎo)引、無線通訊、自動認(rèn)址、伺服控制、聲光避碰、智能交通管制和信息集成等高新技術(shù)。
激光導(dǎo)引方式與電磁、光學(xué)、慣性導(dǎo)引方式相比,具有停止精度高,自主性強(qiáng),智能化程度高,適應(yīng)性、靈活性強(qiáng),路徑的擴(kuò)充和更改更為方便,安裝成本低,運(yùn)行可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
該系統(tǒng)由多臺不同類型的、用計(jì)算機(jī)控制的自動搬運(yùn)車,以及激光導(dǎo)引裝置,計(jì)算機(jī)信息管理、交通管制、調(diào)試和監(jiān)控系統(tǒng)等組成。
在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了適合不同環(huán)境下使用的推挽式、前叉式、側(cè)叉式、側(cè)輥式、牽引式等不同裝卸種類的車型。
自動搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGVS)在企業(yè)自動化生產(chǎn)過程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)(CIMS)中,尤其是高度自動化的煙草、汽車、民航等行業(yè),高度清潔的電子、醫(yī)藥、食品等行業(yè),冷凍、核材料、感光材料等特種行業(yè)有廣闊的應(yīng)用前景。
位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.1°
發(fā)射光源 半導(dǎo)體激光器
激光安全類別 Ⅰ類 極端安全
探測角度 360°
旋轉(zhuǎn)頻率 8Hz±10%
工作電壓 24V±25%
運(yùn)行速度 0 m/min ~100m/min,無級變速
防護(hù)等級 IP 65
工作溫度 0~50℃ |